Miletín je malé městečko nedaleko Hořic v tzv. Miletínské kotlině. První zmínky o obci pocházejí z roku 1124. Od roku 1241 až do husitských válek v roce 1410 byla obec v majetku německých rytířů. Později se střídala řada majitelů, např.také rod Valdštejnů ...