Mohutný zámek stojí na místě tvrze ze 14. století, na pískovcových skalách, nad tichými Sedmihorkami a Podhájem, s nimiž je spojen romantickou ”Myší dírou”. Ve 2 polovině 16. století byl přestavěn na pohodlné renesanční šlechtické sídlo, na počátku 19. století byl dále upravován. Přístup do zámku vede přes kamenný most s cennými barokními sochami. Zámek Hrubá Skála je opředen mnoha legendami a pověstmi. Posloužil také filmařům při natáčení pohádky Princ Bajaja.
Po druhé světové válce byl zámek přeměněn na rekreační středisko ROH. Nyní slouží areál zámku jako hotel a restaurace. Hlavní ozdobou zámku je jeho poloha s rozhledem na dominantu Českého ráje – hrad Trosky. Zámek slouží jako hotel, nádvoří je pro turisty přístupné. Parkoviště před zámkem, žel. stanice Hrubá Skála nebo Sedmihorky.