Lesní park (botanická zahrada) u Hrubé Skály byl založen v letech 1860 až 1862 majitelem hruboskalského panství L. Aehrenthalem a lesníkem L. Angerem. Jeho základ tvořilo 35 různých druhů stromů dovezených především ze Severní Ameriky a vysazených nedaleko Hrubé Skály.
Jednotlivé stromy jsou opatřeny identifikačními tabulkami. Arboretum je volně přístupné z turistické stezky mezi Hrubou Skálou a Valdštejnem (červená tur. značka).
