Legenda říká, že na hrad Valdštejn jel na svém koni pán. Když ho přepadla noc, kůň se zastavil. Pán slezl z koně a zjistil, že stojí na kraji skály nad propastí. Na důkaz své vděčnosti zde nechal postavit tři kříže. Tolik legenda.
Kalvárie – neboli Tři kříže, jak se místo též nazývá, byla součástí poutního místa hradu Valdštejna. Nedaleká, do skály vytesaná, jeskyňka jež nese název Boží hrob, skrývá dřevěný oltářík s obrázky svatých.
Odbočka ke Kalvarii je z turistické stezky mezi Valdštejnem a Hlavaticí.